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伺服電機(jī)控制

隨著4.0的推進(jìn),工業(yè)技術(shù)將進(jìn)一步的提升。貝能致力于先進(jìn)的芯片應(yīng)用,
提供客戶更智能化、高效化的解決方案。

EtherCAT電機(jī)控制方案

工業(yè)以太網(wǎng)以其高速,實時的特點在工業(yè)應(yīng)用場合大顯身手,特別多節(jié)點生產(chǎn)線以及多軸伺服控制的應(yīng)用。

本應(yīng)用方案是一套以microchip的LAN9253為從站節(jié)點的驅(qū)動板,板載一片ATSAMD51N19主控芯片,LAN9253為從站芯片,主站電腦配置工業(yè)以太網(wǎng)卡,通過以太網(wǎng)線連接從站,Twincat掃描出從站IO節(jié)點,通過IO節(jié)點控制電機(jī)啟停,轉(zhuǎn)動角度,轉(zhuǎn)速控制等。

方案框圖

方案框圖

實物圖

實物圖

主要參數(shù)

控制方式:帶磁編碼器FOC
電流采樣:雙電阻
工作電壓:12V
功率:50W
載波頻率:16KHz
電機(jī)轉(zhuǎn)速:3000RPM
聯(lián)網(wǎng)方式:工業(yè)以太網(wǎng)

主要特點

支持通過Ethercat獲取電機(jī)轉(zhuǎn)速,力矩,相電流,各變量值
支持在線調(diào)試PID參數(shù)
支持位置控制
支持聯(lián)網(wǎng)方式用于集群控制,譬如同步閘機(jī), 機(jī)器手
軸云臺等
支持實時性同步運(yùn)動
支持CIA402協(xié)議和TWINCAT3操作

主要應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人
生產(chǎn)自動化等