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機(jī)器人應(yīng)用|思瑞浦在工業(yè)機(jī)器人上的產(chǎn)品推薦 兼具價(jià)格與性能優(yōu)勢(shì)

發(fā)布時(shí)間:2023-09-14

工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為現(xiàn)代制造業(yè)的中流砥柱,它們?yōu)樯a(chǎn)線帶來(lái)了高度的自動(dòng)化、效率和精度。為了使工業(yè)機(jī)器人在不斷變化的生產(chǎn)環(huán)境中保持領(lǐng)先地位,可靠的IC產(chǎn)品是不可或缺的。思瑞浦作為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的半導(dǎo)體制造商,可為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用提供豐富的產(chǎn)品選擇。


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接口產(chǎn)品


工業(yè)機(jī)器人對(duì)外傳輸接口主要分為RS232、RS485、CAN、RJ45網(wǎng)線等幾種類型,思瑞浦針對(duì)不同類型的接口分別推出了相應(yīng)的產(chǎn)品。RS232接口主要用作調(diào)試接口,推薦思瑞浦的TPT3232E。TPT487L1是RS485接口,芯片支持寬范圍供電,最高可擴(kuò)展至256節(jié)點(diǎn),ESD防護(hù)性能高。TPT125x作為思瑞浦CAN芯片,支持CAN FD通信最高速率達(dá)到5Mps,且可極大提高系統(tǒng)的可靠性。


產(chǎn)品圖片2.png




隔離芯片-TPT772xt系列


當(dāng)產(chǎn)品在受到干擾比較嚴(yán)重的場(chǎng)景(如接地不良),一般會(huì)采用隔離芯片,用于RS232、RS485等接口的物理隔離。思瑞浦的TPT772x系列支持速率最高100Mbps,Surge能力高達(dá)10KV,CMTI能力高達(dá)150KV/us,有寬體和窄體兩種封裝,并且可以提供VDE、CSA、TUV和CQC等多種認(rèn)證報(bào)告。


 產(chǎn)品參數(shù)


輸入電壓:2.25~5.5V

 通道數(shù)量:2-ch

 靜態(tài)功耗:3mA/ch

 封裝:SOP-8、WSOP-16

 工作溫度:-40℃ to +125℃

 


復(fù)位芯片-TPV809


產(chǎn)品通常需要外置一顆復(fù)位芯片,用于檢測(cè)系統(tǒng)的5V電壓是否正常,可以采用思瑞浦的TPV809芯片。產(chǎn)品功耗低至2.2uA,可以保證電源低于1V 時(shí)穩(wěn)定輸出復(fù)位信號(hào),工作溫度達(dá)-40℃ to +125℃,提供從1.58V~4.63V的符合業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)的各種復(fù)位電壓版本,廣泛適用于工業(yè)類的各種應(yīng)用場(chǎng)景,持續(xù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài),進(jìn)而提高系統(tǒng)的魯棒性。


TPV809M 主要參數(shù)


 復(fù)位門限:4.38V

 Timeout時(shí)間:200ms

 輸出結(jié)構(gòu):Push-pull

 復(fù)位電平:低電平有效

 



電源管理產(chǎn)品

思瑞浦應(yīng)用于工業(yè)HMI方案

 

工業(yè)HMI電源入口一般是采用隔離Flyback架構(gòu),反饋回路上需要一顆基準(zhǔn)源。思瑞浦的基準(zhǔn)產(chǎn)品TPR431B,作為一顆高性價(jià)比的輸出可調(diào)型Shunt基準(zhǔn),精度為0.5%,輸出電壓范圍為2.5~36V,可以滿足絕大部分的場(chǎng)景需求。


TPR431B 主要參數(shù)


 輸出范圍:2.5~36V

 Vref:2.5V

 精度:0.5% max

 Isink:1~80mA

 工作溫度:-40℃ to +125℃

 

Buck用于將Flyback后的24V轉(zhuǎn)到5V,電流需求一般小于2A。思瑞浦的TPP36208x,這是一顆外圍簡(jiǎn)單、便于使用的同步整流型Buck,與異步整流方式相比,同步整流采用了導(dǎo)通電阻極低的MOSFET管代替了二極管,降低了損耗,提高了工作效率,還可以節(jié)省一顆二極管的成本。


TPP36208x一共包括四種版本可選:分別對(duì)應(yīng)開(kāi)關(guān)頻率500kHz和2.2MHz,Current Mode為Pulse-Skip和Forced-PWM。


TPP36208x 主要參數(shù)


 供電范圍:4.5~36V

 最大輸出電流:2.0A

 開(kāi)關(guān)頻率:500K~2.2MHz

 封裝形式:SOT23-6

 

在5V后還需要低壓Buck或者LDO再次降壓到3.3V、1.8V和1.2V等電源域,低壓Buck可以選用TPP05608。


TPP05608x 主要參數(shù)


 輸入電壓:0.8~6.0V

 輸出電流:6A max

 開(kāi)關(guān)頻率:200~2000kHz

 封裝形式:QFN3X3-16

 

LDO會(huì)根據(jù)不同的負(fù)載有不同的需求,推薦兩顆:第一顆是TPL920,這是思瑞浦高性能LDO的代表之一,超高PSRR能力,這使得輸出噪聲僅有6nV RMS,非常適合噪聲敏感的應(yīng)用場(chǎng)景,輸出電壓0.8~5.2V可調(diào),輸出電流高達(dá)2A同時(shí)可以做到快速瞬態(tài)響應(yīng)。


TPL920 主要參數(shù)


 供電范圍:1.1~6.5V

 最大輸出電流:2.0A

 PSRR @1KHz:70dB

 噪聲指標(biāo):6uVrms typical

 Low Vdropout:110mV at 2A

 

第二顆是TPL740,當(dāng)負(fù)載動(dòng)態(tài)變化時(shí)能夠做到快速響應(yīng),外圍穩(wěn)定僅需2.2uF的陶瓷電容,全系產(chǎn)品支持限流和過(guò)熱保護(hù),極大提高產(chǎn)品可靠性。同時(shí)支持EN控制,可以輸出1.2~3.3V之間的固定電壓,有多種封裝可以選擇。


TPL740 主要參數(shù)


 供電范圍:2.4~5.5V

 輸出電流:500mA max

 Vdrop:300mV@500mA

 工作溫度:-40℃ to +125℃

 封裝形式:SOT23-5、SC70-5、SOT89-3


思瑞浦除了在接口芯片、隔離芯片以及電源管理上有針對(duì)機(jī)器人的產(chǎn)品,還具有高性價(jià)比的光電編碼器及磁電編碼器產(chǎn)品,具體型號(hào)將在下期為大家介紹。



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