上篇文章我們介紹了思瑞浦在工業(yè)機器人關(guān)于接口、隔離以及電源管理等方面的產(chǎn)品介紹，本期我們將繼續(xù)介紹思瑞浦針對工業(yè)機器人應(yīng)用中光電編碼器、磁電編碼器、Rail-Rail Input & Output的產(chǎn)品介紹。
光電編碼器
通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器，由光源、光柵盤和光敏元件組成。當(dāng)電動機旋轉(zhuǎn)時，通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當(dāng)前電動機的轉(zhuǎn)速。
增量式光電編碼器
增量式光電編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相，其中A、B兩組脈沖相位差90o，從而判斷出旋轉(zhuǎn)方向，Z相用于基準(zhǔn)點定位。
應(yīng)用框圖：增量式光電編碼器
RS422
思瑞浦可以提供高速的RS422驅(qū)動器 TPT4031用于A/B/Z和U/V/W信號的傳輸（對應(yīng)的Receiver為TPT4032）。
TPT4031主要參數(shù)
○ 供電范圍：3.0~5.5V
○ 傳輸速率：50Mbps
○ 驅(qū)動器數(shù)量：4-ch
○ ±18KV HBM、±15KV IEC-Air
LDO
思瑞浦提供了一系列低靜態(tài)功耗、低噪聲、高電源紋波抑制比的LDO 產(chǎn)品以適應(yīng)不同應(yīng)用場景。
TPL710 主要參數(shù)
○ 供電范圍：2.4~6.0V
○ 最大輸出電流：200mA
○ 靜態(tài)功耗：1.4uA typical
○ Low Vdropout：170 mV at 200 mA
○ 最小封裝：DFN1x1-4
絕對式光電編碼器
絕對式光電編碼器可以直接輸出絕對位置信息，當(dāng)碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號，形成二進制數(shù)，即在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼，對于一個具有N位二進制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。
應(yīng)用框圖：絕對式光電編碼器
運算放大器
運算放大器主要用來放大光電傳感器輸出的小信號，每個碼道對應(yīng)正、余弦兩組信號，一般有三個碼道共計六組信號，可以選擇高性價比的TP10-2或者TP10-4，如果對體積有要求，還可以選擇DFN封裝的TP1562AL1。
注意：為避免干擾或漏電，運放不用的通道建議同相端接固定電平，反相端接成跟隨器。
TP10-2/TP10-4 主要參數(shù)
○ 供電范圍：2.7~5.5V
○ 失調(diào)電壓：3mV maximum
○ 偏置電流：1pA typical
○ Rail-Rail Input & Output
TP1562AL1主要參數(shù)
○ 供電范圍：2.5~6.0V
○ 失調(diào)電壓：3mV maximum
○ 帶寬 & 壓擺率：6MHz & 4.5V/us
○ 偏置電流：1pA typical
○ 最小封裝：DFN2X2-8
比較器
運放放大后的小信號一般需要經(jīng)過比較器進行方波整形，然后送給MCU計算和校準(zhǔn)。
LM2901A/LM2903A主要參數(shù)
○ 供電范圍：2.5~36V
○ 輸出結(jié)構(gòu)：Open drain
○ 失調(diào)電壓：0.6mV typical
RS485
絕對光電編碼器的輸出一般采用RS485接口，TPT75176H為半雙工結(jié)構(gòu)，寬電壓范圍供電，支持開路、短路、過溫等保護，同時具有較強的ESD能力。
TPT75176H主要參數(shù)
○ 供電范圍：3.0~5.5V
○ 最高速率：10Mbps
○ 1/8單位負(fù)載，最高支持256個節(jié)點
○ ±15 kV HBM、±15 kV IEC-ESD
復(fù)位芯片
當(dāng)使用5V有源供電，在掉電后會啟用備用電池，這時需要RST芯片來進行檢測，思瑞浦提供包含支持watchdog、MR復(fù)位等一系列的復(fù)位芯片可供選擇。
TPV809M主要參數(shù)
○ 復(fù)位門限：4.38V
○ Timeout時間：200ms
○ 輸出結(jié)構(gòu)：Push-pull
○ 復(fù)位電平：低電平有效
DCDC
當(dāng)系統(tǒng)使用24V供電時，需要先經(jīng)過DCDC轉(zhuǎn)到5V，然后使用LDO給整個系統(tǒng)供電。
TPP36208x主要參數(shù)
○ 供電范圍：4.5~36V
○ 最大輸出電流：2.0A
○ 同步整流，開關(guān)頻率500K~2.2MHz
○ 封裝形式：SOT23-6
磁電編碼器
磁電編碼器主要部分由磁阻傳感器、磁鼓、信號處理電路組成，將磁鼓刻錄成等間距的小磁極，磁極被磁化后，旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生周期分布的空間漏磁場。
磁傳感器探頭通過磁電阻效應(yīng)將變化著的磁場信號轉(zhuǎn)化為電阻阻值的變化，在外加電勢的作用下，變化的電阻值轉(zhuǎn)化成電壓的變化，經(jīng)過后續(xù)信號處理電路的處理，模擬的電壓信號轉(zhuǎn)化成計算機可以識別的數(shù)字信號，實現(xiàn)磁旋轉(zhuǎn)編碼器的編碼功能。
磁電編碼器RS485
TPT487主要參數(shù)
○ 供電范圍：3.0~5.5V
○ 最高速率：500Kbps
○ 1/8單位負(fù)載，最高支持256個節(jié)點
○ ±18 kV HBM、±12 kV IEC-Contact
運算放大器
對于更高精度和更低噪聲要求的應(yīng)用場景，思瑞浦可以提供不同精度、不同帶寬、不同通道數(shù)的一系列產(chǎn)品。
TP231x/TP241x主要參數(shù)
○ 供電范圍：2.2~5.5V
○ 失調(diào)電壓：50uV / 1mV maximum
○ 帶寬 & 壓擺率：10MHz & 7V/us
○ 噪聲指標(biāo)：8.2nV/√Hz @1KHz
○ 偏置電流：0.3pA typical
TP555x主要參數(shù)
○ 供電范圍：1.8~5.5V
○ 失調(diào)電壓：5uV maximum
○ 溫漂系數(shù)：0.006uV/℃
○ 帶寬 & 壓擺率：3.5MHz & 2.5V/us
Rail-Rail Input & Output
CAN
TPT1051V主要參數(shù)
○ 供電電壓：4.5~5.5V
○ I/O供電電壓：3.0~5.5V
○ 總線耐壓：±42V
○ Latch-up：超過500mA
○ 支持CAN FD，最高傳輸速率5Mbps
LDO
思瑞浦提供從300mA到3A的一系列高PSRR、超低噪聲的LDO，同時具有低Vdropout，適用于噪聲敏感的應(yīng)用場景。
TPL9032主要參數(shù)
○ 供電范圍：1.75~5.5V
○ 最大輸出電流：300mA
○ PSRR @1KHz：81.9dB
○ 噪聲指標(biāo)：8.6uVrms typical
○ Low Vdropout：150mV at 300mA
