機器人技術正處于迅速發展的階段，現在的機器人可具有感知、執行等能力，靠自身動力和控制能力來實現各種功能。機器人是一種能夠替代部分人類完成危險、繁重、復雜生產活動的半自主或全自主智能機器。目前的機器人主要分為工業機器人、服務機器人、家用機器人、教育機器人等。
英飛凌（Infineon）是一家全球領先的半導體解決方案供應商，提供廣泛的半導體產品，用于各種應用領域，包括汽車、工業、能源、通信等。MOS（金屬氧化物半導體）是一種常見的半導體器件類型，用于放大或開關電信號。
在機器人領域，英飛凌的MOS技術可以應用于多個方面，包括電源和充電器、電機驅動器和傳感器等。目前整體的系統如下：
英飛凌功率 MOSFET 對機器人應用必不可少，產品采用的功率 MOSFET 類型都將直接影響整體性能，為此英飛凌提供先進解決方案以滿足諸多需求。英飛凌的創新型 OptiMOS?、CoolMOS? 和 StrongIRFET? 中低壓功率 MOSFET 始終滿足電力系統設計關鍵規范中的嚴苛質量和性能要求，例如導通電阻特性和品質因數特性。 OptiMOS? 功率 MOSFET 產品組合輔以 StrongIRFET? 成就強強組合。 StrongIRFET? MOSFET的穩健性和出色性價比結合OptiMOS? MOSFET的卓越技術，優勢眾多。兩款產品系列均具備顯著優勢，具體如下：
○ 通過減少多相轉換中的相數來降低整體系統成本
○ 在各類負載條件下均可降低功耗，提高效率
○ 依托超小型封裝或系統級封裝解決方案節省空間
○ 減少系統 EMI，無需使用外部緩沖器網絡，產品更容易設計導入
○ 高可靠性以及更多的可選擇封裝
○ 基于MCU和EtherCAT的伺服系統方案
電機應用中的MOS
目前機器人中的電機、大型工業機器人大多都是使用高壓的IGBT，其他的低功率機器人以及服務機器人電壓基本在DC24-48V，常用的MOS如下：
電源充電器應用中的MOS
機器人中尤其是服務機器人是電池供電，需要完成鋰電池的充電和放電管理，協作機器人需要完成AC-220轉到48V的系統，英飛凌能提供這樣的方案作為參考。如下是常用推薦料號如下：
總之，英飛凌的MOS技術在機器人領域具有廣泛的應用，從電機驅動到能量管理、傳感器接口、通信和運動控制等方面，都能為機器人系統的性能和功能提升提供支持。
