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揭秘高能效電機驅動方案,助力人形機器人邁向未來!

發布時間:2025-03-26

工程師朋友們,你是否在為高精度電機控制而煩惱?是否渴望一款兼具高效、緊湊與安全的驅動方案?英飛凌與貝能將攜手帶來一場技術盛宴——基于英飛凌PSOC? C3與GaN的電機驅動方案,搭配人形機器人全場景解決方案,助您的項目突破性能極限!



技術亮點:重新定義電機驅動性能   



1. 核“芯”動力:PSOC? Control C3系列   


  • 180MHz主頻  +  Arm? Cortex?-M33內核 ,實時控制響應無延遲; 

  • 12MSPS ADC  +  HRPWM(<100ps步寬) ,實現精準電流采樣與高頻開關; 

  • 99%系統效率  +  GaN器件低損開關 ,能耗直降10%,散熱成本減半! 


2. 緊湊設計:功率密度飆升30%   


  • 4層板設計  +  50x82mm超小體積 ,無需大電解電容,空間節省立竿見影; 

  • 100kHz FOC控制  +  23位絕對值編碼器 ,動態精度提升50%,機器人關節控制穩如磐石。 


3. 安全可靠:全場景保護無憂


  • PSA L2安全認證  +  Class B/SIL 2標準 ,過流、過壓、過熱、缺相保護一應俱全; 

  • 工業級CAN-FD/UART通訊 ,支持多機協同與實時監控,復雜系統也能游刃有余。 


應用場景:從工業伺服到人形機器人  


1. 人形機器人關節驅動 


  • CoolGaN?技術 讓繞組溫度降低20°C,續航提升30%; 

  • XENSIV?傳感器  +  3D iToF相機 ,賦予機器人精準避障與SLAM建圖能力。


2. 工業伺服系統  


  • 1.5KW@48V輸出  +  28.65Nm峰值扭矩 ,輕松應對高負載場景; 

  • 100kHz電流環響應 ,讓電機控制如臂使指,效率直沖99%!

  • 更多領域 :電動滑板車、智能家電……英飛凌方案無處不在! 


成功案例:數據見證實力,落地解決方案一鍵Get! 


  • 完整參考設計 :從硬件到軟件,從PCB排版到散熱優化,開箱即用; 

  • 評估套件支持 :PSOC? Control C3M5電機控制套件、數字電源控制卡等,快速驗證性能; 

  • 技術護航 :ModusToolbox?生態 + 貝能國際本地化服務,開發周期縮短50%! 

  • 空調外機 :120kHz高頻PFC,被動元件成本直降40%; 

  • 高速吸塵器 :150,000rpm超高速控制,FOC周期<7μs; 

  • 熱泵干衣機 :雙電機+60kHz PFC同步控制,能效提升25%。  


未來已來:人形機器人的黃金時代


  • 300mm GaN技術 :高頻高效,成本對標硅基; 

  • AIROC? Wi-Fi 6E :通信范圍擴大2倍,AMR車隊管理無死角; 

  • 可擴展功率塊 :集成MOSFET,功率密度提升30%。  

 你的機器人項目,值得更強大的“心臟”與“大腦”!  


專家團隊



許重杰

英飛凌大中華區消費、計算與通訊業務

產品經理

超過十年半導體相關工作之旅,致力于為客戶提供最合適的產品解決方案。


張強

英飛凌大中華區消費、計算與通訊業務 高級市場經理

畢業于哈爾濱工業大學,電力電子專業碩士。2021年9月加入英飛凌,負責大中華區機器人和無人機行業市場推廣。


韓興濤

貝能國際應用設計中心研發經理

專注電機控制研發十年,具有豐富的產品研發經驗,熟悉電機的控制理論和英飛凌XMC1000和XMC4000系列MCU產品。



這次網絡研討會將通過先進的AI技術,為大家帶來一場別開生面的演講體驗。雖然您看到的是由AI驅動的虛擬形象,但所有的演講內容都是由貝能及英飛凌頂尖的技術專家精心準備,并基于最新的行業研究和技術發展定制而成。在網絡研討會期間,我們的技術專家將在現場實時回答您的問題,確保您能夠獲得最直接、最有用的答案。

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